2016年5月1日日曜日

多入力多出力系とは

自分も初めて聞いた時に,

多入力多出力系ってなんぞや?入出力ごとに制御系組めばいいんじゃないの?

とおもったので,覚え書き程度にまとめておきます.

多入力多出力系(システム)とは,制御工学において,入力および出力が1つだけではないことを指します.

一体何言ってるかわかんないよね.

ということで制御工学でときおり出てくる,多入力多出系について.

多入力多出力系(Multi Input Multi Output; MIMO; マイモ)系とは,上で述べているように入出力が1つではない制御対象の事を言います.

多入力多出力系は,よく制御が困難であると言われます.

この記事では,多入力多出力系の制御のどこがどう困難であるのかについて,簡単に述べたいと思います.