STM32F4 DISCOVERYことはじめ

なんとも良い時代になりました．
32bit 高速CPUの評価ボードが2,000円の時代です．

その名もSTM32F4 DISCOVERY．

STMicroelectronics社の出している組み込みデバイス用の32bit CPU，STM32F407VGT6の評価用ボードです．
主な特徴は以下．

CPUの特徴

• 168MHz動作の高性能CPU，STM32F407VGT6（ARM Cortex-M4）を搭載．
• flashが1MB，RAMが192kBのデータ領域．
• 3つの12bit ADC，2つの12bit DACを搭載．
• 浮動小数点演算装置（FPU）搭載．

ボードの特徴

• 3軸MEMSモーションセンサー（LIS302DL）搭載．
• 無指向性MEMSマイクロホン搭載．
• DAコンバータ内蔵D級アンプ搭載．
• その他，LED，プッシュスイッチ，ST-LINK用インターフェースなどなど．

ST-LINK経由で書き込みができ，統合開発環境もメーカーのページから無料でDLできるので，導入が簡単です．
特に実数の処理に非常に有利なFPUが搭載されているため，現代制御などでのフィジカルコンピューティングを目的としている時に気兼ねなく実数演算を使えます．
値域を気にして固定小数点を作る時代は終わったのだ…

タイマも簡単で，数も豊富なため，PWMが気軽に使えるところもなかなかのメリットだと感じています．

他には，ひとつのピンに対して複数のAlternate Finction（AF）が割り当てられているので，
ピン配置が思いのほか自由なところが気に入っています．

例えば，PA1とPA2にはタイマ5とADC123が割り当てられているので，
PA1をADCに，PA2をPWM（タイマ）に使用することが簡単にできるようになっています．

micro USB経由での書き込みができるようになっている（ST-Link）ので，
ボードさえ買ってしまえば即座に使用可能です．
（ピンヘッダもついてるし）

また，SysTick_Handlerという割り込みハンドラが標準で定義されていて，
周期割り込みの設定にほとんど手間取らず，わかりやすいところもよいです．

秋月で2,000円ちょうどで販売しているので，入手性も申し分ないため一度買ってみるのもアリかとおもいます．
1ランク下のSTM32F3 DISCOVERY（1,250円）もあります．

主な違いはコアの性能の違いと，周辺機器の違いです．
個人的にはF3 DISCOVERYのほうが好きなんですが（個人で購入したのはこっちだけ．安いから），
研究室の諸事情によりF4のほうを使っています．

残念ながら，F3とF4，完全互換というわけにはいかず，多少コードを書き換える必要があったように思います．
ピン割り当てはモチロンのこと，Peripherala の設定が多少違ったような…

正直FPU搭載に目が眩んで買ってしまいましたが，用途はかなり幅広いと思われます．
（雑なまとめ）